自爱和自私是不同的。自爱是本能，自私是一种思想。
自然的法则是动物的所有行为都是在它们自身需要和感觉的支配下进行的，这是自爱。不是自私。
婴儿呱呱坠地时，他只知道自己的需要和感觉。但这不是自私，而是本能。
为别人考虑起源于人为自己考虑，但是又不完全依赖于人为自己考虑而存在。但是人为别人考虑很大程度上是取决于人为自己考虑的。
人是如何从自我中心发展到以社会为中心的呢？人为别人考虑来源有两种情况，（1）当人损害了别人的利益时候会引起别人的报复，人为了避免别人报复自己而被动为别人考虑；（2）人为别人考虑以换取别人为自己考虑。当然还有其他情况。